AGV充電系統(tǒng)的工藝實現(xiàn)過程
點擊次數(shù)：1561 更新時間：2022-09-27
AGV充電系統(tǒng)采用DSP對充電機進行充電管理，通過CAN總線與BMS進行有線數(shù)據(jù)交換或通過CAN2WiFi轉換器進行無線CAN數(shù)據(jù)透傳，通過3G模塊將實時充電數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_，并對大量充電數(shù)據(jù)進行后臺分析。
工藝實現(xiàn)過程如下：
（1）當有配方任務時，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)產(chǎn)生任務并下發(fā)給系統(tǒng)。系統(tǒng)接收到任務后，指派近的空閑AGV到達裝桶工位。
（2）AGV到達裝桶工位，系統(tǒng)向生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送AGV到達信息，此時該AGV保持停止狀態(tài)。
（3）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到系統(tǒng)確認信息后，開始進行裝桶作業(yè)。裝桶作業(yè)完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送裝桶完畢信息至系統(tǒng)。
（4）裝桶完畢，系統(tǒng)指揮AGV行駛向一個加料工位。AGV到達一個加料工位，系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，此時AGV保持停止狀態(tài)。
（5）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到系統(tǒng)確認信息后進行加料作業(yè)，直到加料完成，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送“加料完畢”信息至系統(tǒng)。
（6）生產(chǎn)管理系統(tǒng)判斷是否是后一個加料工位，如果不是，生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達下一個加料工位信息給系統(tǒng)。系統(tǒng)指揮AGV行駛向下一個加料工位，重復（5)、（6)兩項流程；如果是較后一個加料工位，生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達下桶工位信息給系統(tǒng)，系統(tǒng)指揮AGV行駛到下桶工位。
（7）AGV到達下桶工位，系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，此時AGV保持停止狀態(tài)。
（8）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到系統(tǒng)確認信息后進行下桶作業(yè)，完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送下桶完畢任務結束信息至系統(tǒng)。系統(tǒng)收到任務結束信息，把AGV置成空閑狀態(tài)，等待下一次搬運任務。
